сброс ошибок делается после входа в блок с ошибками, выбрать блок с ошибками, потом выбрать режим ремонта и там кроме описания самих ошибок будет и кнопка входа в раздел стирания. ещё по моему стирание можно сделать при выходе из режима ремонта когда нажимаешь флажок финишный, но не уверен. сброс мишени маховика находится там же где сброс калибровки ДЗ, в блоке впрыска. адаптация происходит сама, после сброса адаптации в параметрах блока напротив строчки про мишень маховика будет написано что-то такое мол неадаптировано. я у себя сбросил и через день проверил, через день уже всё было само адаптировано. мишень маховика это зубчатое колесо которое даёт импульсы на датчик ВМТ датчик вмт кроме всего прочего, при выключении мотора сообщает информацию о том в каком положении мотор был заглушен, чтобы при пуске мотора, впрыск был именно в тот цилиндр в который будет впуск и мотор запускался с первого чиха. (но это судя по тех ноте на K4M авто предыдущего выпуска, так что может быть и не правда) включение света и прочие шаманства на ошибки не влияют, в лучшем случае потухнет лампочка на приборке.