Посмотри рулевой вал между рейкой и рулевой колонкой, у меня тоже такая беда была,исправил: нагрел рулевой вал гозовой горелкой до хорошей температуры и дал остыть,в чем заключается проблема стука, вал состоит из двух половонок соедененых на шлицевом соединение одно оз соединений залито каким то пластиком этот пластик каким то образом немного изнашивается, ипроисходит биение двух половин на маленькой скорости, я грел примерно до температуры советского утюга когда на него плюешь а слюна катается по горячей поверхности,только будте осторожны не трогайте руль когда будете греть верхняя половинка может немного провернутся от нижней и при остывание руль может встать непрямолинейно движению